工(gong)(gong)(gong)控(kong)機(ji)(ji)主要用(yong)于工(gong)(gong)(gong)業過程測量、控(kong)制、數據采集等工(gong)(gong)(gong)作。工(gong)(gong)(gong)控(kong)機(ji)(ji)開發需結合工(gong)(gong)(gong)控(kong)機(ji)(ji)特(te)點，考(kao)慮到(dao)下面一些因(yin)素：

1. 可靠性

工(gong)控(kong)機通常用于控(kong)制不間(jian)斷(duan)的生(sheng)產過(guo)程，在運行(xing)期間(jian)不允許停機檢修，一旦發生(sheng)故(gu)障將(jiang)會(hui)導致(zhi)質量事故(gu)，甚至生(sheng)產事故(gu)。因此要(yao)求工(gong)控(kong)機具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的可(ke)靠(kao)性，也(ye)就是說要(yao)有(you)許多提高(gao)安全可(ke)靠(kao)性的措施，以(yi)確(que)保平均無(wu)故(gu)障工(gong)作時間(jian)（MTBF）達到幾萬(wan)小時，同時盡(jin)量縮短故(gu)障修復時間(jian)（MTTR），以(yi)達到很(hen)高(gao)的運行(xing)效(xiao)率。

2. 實時性

工(gong)控(kong)(kong)機(ji)(ji)對生產過(guo)程進(jin)行實(shi)(shi)時(shi)(shi)控(kong)(kong)制與(yu)監測，因此要求它必須實(shi)(shi)時(shi)(shi)地響應控(kong)(kong)制對象各種參數的變(bian)化。當(dang)過(guo)程參數出現偏差或故障(zhang)時(shi)(shi)，工(gong)控(kong)(kong)機(ji)(ji)能及時(shi)(shi)響應，并能實(shi)(shi)時(shi)(shi)地進(jin)行報警和處(chu)理。為(wei)此工(gong)控(kong)(kong)機(ji)(ji)需(xu)配有實(shi)(shi)時(shi)(shi)多任務操作系統（RTDOS）。

3. 適應性

工(gong)業(ye)現場環(huan)境惡(e)劣，電(dian)磁(ci)干擾(rao)嚴重，供電(dian)系統也常受波動大(da)(da)負(fu)荷設(she)備啟停的干擾(rao)，其接“地”系統復(fu)雜，共(gong)模(mo)及串模(mo)干擾(rao)大(da)(da)。因此要(yao)求工(gong)控機具有(you)很強的環(huan)境適應能力，如對溫度/濕度變化范圍要(yao)求高(gao)；要(yao)有(you)防(fang)(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)(fang)腐蝕、防(fang)(fang)(fang)振動沖擊(ji)的能力；要(yao)具有(you)較好的電(dian)磁(ci)兼容性和高(gao)抗干擾(rao)能力以及高(gao)共(gong)模(mo)抑制的能力。

4. I/O配套

工控機要具(ju)有豐富的多(duo)種(zhong)功能的過程輸(shu)入和輸(shu)出(chu)配套模(mo)板，如模(mo)擬量、開關量、脈沖量、頻率(lv)量等(deng)輸(shu)入輸(shu)出(chu)模(mo)板。具(ju)有多(duo)種(zhong)類型的信號調理(li)功能：如隔離型和非隔離型信號調理(li)；各(ge)類熱(re)電(dian)偶，熱(re)電(dian)阻信號輸(shu)入調理(li)；電(dian)壓（V）和電(dian)流（mA）信號輸(shu)入和輸(shu)出(chu)信號的調理(li)等(deng)。

5. 系統擴充性

隨著工廠自動(dong)化水(shui)平的提高，控制(zhi)規模也(ye)在不斷擴(kuo)大，因此要(yao)求工控機具(ju)有靈(ling)活的擴(kuo)充性。

6. 系統開放性

要求工控機(ji)具(ju)有開放性(xing)體(ti)系結構，也就是說在主(zhu)機(ji)接(jie)口(kou)、網絡通信、軟件(jian)兼容及升級等方面(mian)遵(zun)守開放性(xing)原(yuan)則，以便于(yu)系統(tong)擴充、異機(ji)種連接(jie)、軟件(jian)的可移植(zhi)和互換(huan)。

7. 控制軟件包功能

工(gong)控(kong)(kong)軟件包要具備人機交(jiao)互方便(bian)、畫面豐(feng)富、實(shi)時(shi)(shi)性好等性能(neng)(neng)；具有系(xi)統組態和系(xi)統生成功(gong)能(neng)(neng)；具有實(shi)時(shi)(shi)及(ji)歷史的趨勢記錄與顯示功(gong)能(neng)(neng)；具有實(shi)時(shi)(shi)報警及(ji)事故追憶等功(gong)能(neng)(neng)。此外(wai)尚須具有豐(feng)富的控(kong)(kong)制(zhi)算法，除了常規PID（比例、積分、微分）控(kong)(kong)制(zhi)算法外(wai)，還(huan)應具有一(yi)些(xie)高級控(kong)(kong)制(zhi)算法，如(ru)模(mo)糊控(kong)(kong)制(zhi)、神經元網絡、優化、自(zi)適應、自(zi)整定等算法，并具有在線(xian)自(zi)診斷(duan)功(gong)能(neng)(neng)。目前一(yi)個優秀的控(kong)(kong)制(zhi)軟件包往往將連續(xu)(xu)控(kong)(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)(neng)與斷(duan)續(xu)(xu)控(kong)(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)(neng)相結(jie)合。

8. 系統通信功能

具有(you)串行通(tong)信(xin)(xin)、網絡(luo)通(tong)信(xin)(xin)功能(neng)。由于實時(shi)性(xing)要(yao)求高(gao)，因(yin)此要(yao)求工(gong)控機(ji)通(tong)信(xin)(xin)網絡(luo)速度高(gao)，并(bing)且符合國際標準通(tong)信(xin)(xin)協(xie)議(yi)，如IEEE802.4，IEEE802.3協(xie)議(yi)等。有(you)了(le)強有(you)力的通(tong)信(xin)(xin)功能(neng)，工(gong)控機(ji)可構成更大的控制系(xi)統(tong)，如DCS分(fen)散型控制系(xi)統(tong)，CIMS計算機(ji)集成制造系(xi)統(tong)等。

9. 后備措施

包括供電后備，存儲器信息保護，手動/自動操作后備，緊急事故(gu)切(qie)換(huan)裝置等。

10. 冗余性

在可靠性要求更高的場合，工(gong)控機要求有雙(shuang)(shuang)(shuang)機工(gong)作及(ji)冗余系統，包括雙(shuang)(shuang)(shuang)控制站(zhan)、雙(shuang)(shuang)(shuang)操(cao)作站(zhan)、雙(shuang)(shuang)(shuang)網通信、雙(shuang)(shuang)(shuang)供電系統、雙(shuang)(shuang)(shuang)電源等，具有雙(shuang)(shuang)(shuang)機切換功(gong)能，雙(shuang)(shuang)(shuang)機監視軟(ruan)件等，以確保系統長期(qi)不(bu)間斷地運(yun)行。