ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計

日期：2018-10-18 / 人氣(qi)： / 來(lai)源：www.scqhky.com

ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計參數說明
控制規格
電機	交流旋轉伺服電機、直線伺服電機
運行模式	可選：電流、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制
電流控制	刷新周期：32kHz,輸出正弦波形
速度控制	刷新周期：8kHz，速度控制環可選：pi、pdff、極點配置
位置控制	刷新周期：4kH
HD控制	刷新周期：8kHz
抱閘	受控停止：動態抱閘、動態禁止
自動調試	負載慣量自動測量、自動調試和優化、誤差和調試時間最小化
電子齒輪	用戶定義齒輪比
軟件工具	用戶界面：基于Windows的ServoITE軟件
通信
RS232	基于ASCII碼、ServoITE和Hyper Terminal，比特率1.15mb/s，最大導線長10m
菊花鏈	最多8軸、使用兩個旋轉開關設置驅動器地址，范圍0-99
I/O
模擬輸入	2路、差分信號、分辨率14bit
模擬輸出	2路、差分信號、分辨率14bit
脈沖&方向	2路RS422
等效編碼器輸出	2路，ABZ相差分信號
數字輸入	4路、5-24v電壓，最大電流10ma
數字輸出	10路
電機反饋
驅動器電源	5VDC
增量式編碼器	霍尼韋爾傳感器AB正交信號
霍爾傳感器	單端集電極開路
ssi編碼器	支持差分數據和時鐘信號的串行編碼器
電機溫度傳感器	熱敏電阻PTC或NTC
運行環境
保護功能	報警內容：電壓過高或過低、過流、驅動器和電機溫度過高，電機折返、驅動器折返、反饋缺失、電路故障、信號配置不正確
標準	iec61800
環境	運行溫度：0-55攝氏度儲存溫度：0-70攝氏度濕度：10-90% 振動：1.1G
防護等級	IP20

ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

采用(yong)勵磁(ci)電(dian)流為零(ling)的(de)(de)直(zhi)(zhi)接(jie)轉矩控制策略，應(ying)用(yong)電(dian)壓矢量空間控制技術實現了對伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)高精(jing)度(du)控制。伺服(fu)電(dian)機驅動(dong)(dong)器(qi)采樣電(dian)機三相電(dian)流的(de)(de)精(jing)度(du)，直(zhi)(zhi)接(jie)影響(xiang)電(dian)機驅動(dong)(dong)器(qi)驅動(dong)(dong)電(dian)機的(de)(de)精(jing)度(du)。A/D轉換(huan)芯片采用(yong)ADI公司推出的(de)(de)新一代(dai)16位(wei)模擬數字轉換(huan)器(qi)AD7606。AD7606支持±10V的(de)(de)雙極(ji)性信號，省略了外(wai)部(bu)偏置電(dian)路。

AD7606的(de)采(cai)集頻(pin)率(lv)和PWM載波頻(pin)率(lv)一樣，是20kHz，并(bing)在PWM波各開關周期的(de)起點或中點時刻對電機(ji)的(de)電流進行(xing)采(cai)樣，能夠獲(huo)得(de)諧(xie)波成分相對較少的(de)基波電流值，有(you)利(li)于實現高精(jing)度的(de)電流閉環控制。AD7606在20kHz的(de)采(cai)樣頻(pin)率(lv)下支持8倍過采(cai)樣倍率(lv)，有(you)效(xiao)提高抗(kang)干(gan)擾(rao)能力。

主(zhu)程序的(de)初始化(hua)僅在復位或者系統開始運(yun)行(xing)時執行(xing)一(yi)次(ci)，使系統從一(yi)個確定的(de)狀態開始運(yun)行(xing)。各子(zi)模(mo)塊在運(yun)行(xing)之前，必須對相(xiang)應的(de)寄存(cun)器配置進行(xing)初始化(hua)，以確定子(zi)模(mo)塊運(yun)行(xing)的(de)時鐘、通信波(bo)特率等。

PCBA加工產能

制造能力	PCBA服務	設備清單
4條SMT生產線	電路板類型（盲埋孔、阻抗、厚銅、HDI）	Fuji CP8 Series SMT貼片機
2條DIP插件生產線	工藝類別（SMT/DIP）	全自動錫膏印刷機
0201元件貼裝	ICT測試	10溫區回流焊
0.25mm BGA	FCT功能測試	AOI光學檢測儀
SMT 400萬點/日	BIT老化測試	波峰焊（有鉛、無鉛）
DIP 100萬點/日	Box Building成品組裝	ICT測試工作臺

PCBA工藝能力

項目			批量加工	打樣
PCBA加工SMT工藝能力	長*寬	最小尺寸	50*30
		最大尺寸	150*350	最大邊長低于800mm
	厚度	最低厚度	0.8
		最高厚度	5
PCBA加工DIP工藝能力	長*寬	最小尺寸	50*30
		最大尺寸	500*350	最大邊長低于1000mm
	厚度	最低厚度	0.8
		最高厚度	5
PCBA貼片加工元件規格	規格大小	最小規格	0603（0201） 0402（）
		最大尺寸	45*45	68*68
		元件厚度	25.4
	QFP封裝	最小腳距	0.4	0.3
	BGA封裝	最小腳距	0.5	0.3

PCBA交期說明

項目	加工數量
項目	少于100件	100-1000件	多于1000件
交期	少于3天	少于5天	3天開始交貨
備注	SMT快(kuai)件最快(kuai)8小時交付；合格(ge)率保證在99%以上；交期計算從客(ke)戶資料、物料確認完畢(bi)后開始計算

【格亞信電子】是專業從事電子產品設計、電子方案開發、電子產品PCBA加工的(de)深圳(zhen)電子(zi)方案公司，主要設計電子(zi)產品包括工控(kong)、汽(qi)車、電源、通信、安(an)防(fang)、醫(yi)療(liao)電子(zi)產品開發。

公司核心業務(wu)是提供以工(gong)控電(dian)(dian)子(zi)(zi)、汽車電(dian)(dian)子(zi)(zi)、醫療電(dian)(dian)子(zi)(zi)、安防電(dian)(dian)子(zi)(zi)、消費電(dian)(dian)子(zi)(zi)、通(tong)訊電(dian)(dian)子(zi)(zi)、電(dian)(dian)源電(dian)(dian)子(zi)(zi)等多(duo)領(ling)域的電(dian)(dian)子(zi)(zi)產品(pin)設計、方案開發及(ji)加工(gong)生產的一站式PCBA服務(wu)，為滿足不同客戶需求可提供中(zhong)小批量PCBA加工(gong)。

公司產品(pin)涵蓋工(gong)(gong)業(ye)生產設備控(kong)制設備電子(zi)開(kai)發(fa)、汽車(che)MCU電子(zi)控(kong)制系統方(fang)(fang)案(an)設計(ji)、伺服控(kong)制板(ban)PCBA加工(gong)(gong)、數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)主板(ban)PCBA加工(gong)(gong)，智(zhi)能家居電子(zi)研(yan)發(fa)、3D打印(yin)機(ji)(ji)控(kong)制板(ban)PCBA加工(gong)(gong)等領域。業(ye)務流(liu)程包括電子(zi)方(fang)(fang)案(an)開(kai)發(fa)設計(ji)、PCB生產、元器件采購、SMT貼(tie)片加工(gong)(gong)、樣機(ji)(ji)制作調試、PCBA中小批量加工(gong)(gong)生產、后期質保(bao)維護一站式PCBA加工(gong)(gong)服務。

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作者：電子產品設計

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ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計

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