對于單片機方案(an)開發(fa)，從(cong)客(ke)戶(hu)提出(chu)開發(fa)需求到成品(pin)，其(qi)簡要(yao)流程如下：

方案需求分析

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方案可行評估

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方案總體設計

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方案硬件設計

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方案軟件設計

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方案方案聯調

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方案運檢維護

單片機方案開(kai)發(fa)個流程中詳細內(nei)容如(ru)下。

單片機方案需求分析

單片機(ji)方案(an)確定之后，應充分理解(jie)、認識客戶(hu)所提出的(de)單片機(ji)方案(an)功能要(yao)求，通過用戶(hu)了解(jie)方案(an)的(de)設計目標(biao)和技(ji)術指標(biao)。該階段主要(yao)解(jie)決(jue)以下問題。

1.分析單片機方(fang)案的任務。若方(fang)案用于(yu)檢(jian)測(ce)，則要弄清(qing)楚檢(jian)測(ce)的參(can)數有(you)哪(na)(na)些，精度要求如何。若方(fang)案用于(yu)控制(zhi)(zhi)，則要弄清(qing)楚控制(zhi)(zhi)的回路有(you)哪(na)(na)幾個(ge)，控制(zhi)(zhi)的實時性有(you)什么(me)要求等；

2.弄清(qing)楚輸入信號的個數(shu)、種類、圍及相互關系，信號，這些信號必須(xu)進行何種變換，怎樣與單(dan)片機連接等；

3.弄清楚(chu)輸出信(xin)(xin)號的(de)個(ge)數(shu)、種類和變化范圍，采用何種執(zhi)(zhi)行(xing)機(ji)構實(shi)現(xian)，使(shi)用什么電路(lu)作信(xin)(xin)號變換(huan)，怎樣和輸出執(zhi)(zhi)行(xing)機(ji)構連接(jie)，如何達到(dao)執(zhi)(zhi)行(xing)機(ji)構所需的(de)功率參數(shu)要求等(deng)；

4.明確(que)需要(yao)設置(zhi)怎樣的人機對話接(jie)口，如開(kai)關(guan)、鍵盤、顯(xian)示及發(fa)聲電(dian)路等(deng)；

5.了(le)解方(fang)案(an)的應用環(huan)境條件，如溫度、濕度、供電(dian)情況、現(xian)場干擾、控制室(shi)與工作現(xian)場的距離等，采用何種措施防止干擾和進行保護(hu)；

6.明確方案的(de)各(ge)項(xiang)技術指(zhi)標，合理選(xuan)擇實現(xian)這些指(zhi)標的(de)方案，以達(da)到最佳的(de)性價比。

可行性分析

根據方(fang)案(an)需求分析所得到的各(ge)項技術指(zhi)標(biao)，如測量精度、響(xiang)應時間(jian)、測量范圍、可(ke)靠性要求等，進行(xing)可(ke)行(xing)性分析。通(tong)過調研目(mu)前的技術水平，判定(ding)是否有(you)能(neng)力完(wan)成(cheng)該方(fang)案(an)的開(kai)發，并達到各(ge)項技術指(zhi)標(biao)。可(ke)行(xing)性分析通(tong)常包括以下幾(ji)個方(fang)面的內容。

1.了解國內外同類方(fang)案(an)的開發(fa)水(shui)平、器件性能(neng)、設備水(shui)平、供應狀態等；

2.了(le)解(jie)可移植的硬、軟件技術。能(neng)移植的盡(jin)量移植，以防止大量低水平重(zhong)復勞動；

3.摸清(qing)軟、硬件技術難(nan)度(du)，明確(que)方案(an)的關鍵所(suo)在；

4.了解擬用器(qi)件的技術支持與開發(fa)環(huan)境。

總體設計

方(fang)案(an)總體(ti)設(she)計(ji)包(bao)括方(fang)案(an)主要(yao)器件(jian)的選擇及方(fang)案(an)硬、軟(ruan)件(jian)功能(neng)的劃分與協調。方(fang)案(an)總體(ti)設(she)計(ji)主要(yao)考慮以下(xia)幾個問題。

1.確定單片機機型

根據(ju)方(fang)(fang)(fang)案的功能目標復雜程度、可靠性要求(qiu)、精度和(he)速(su)度要求(qiu)，選(xuan)(xuan)擇性價比合(he)理的單片機(ji)機(ji)型(xing)。單片機(ji)的種類(lei)、機(ji)型(xing)較多(duo)，不同(tong)型(xing)號、不同(tong)廠家的產品在存(cun)儲(chu)容量、ROM介質、下載(zai)方(fang)(fang)(fang)式等方(fang)(fang)(fang)面有(you)所區別。在進(jin)行機(ji)型(xing)選(xuan)(xuan)擇時應考慮：所選(xuan)(xuan)機(ji)型(xing)性能應符合(he)方(fang)(fang)(fang)案總體(ti)要求(qiu)，且留有(you)余地(di)，以備后期(qi)更新；開發(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)便，具有(you)良好(hao)的開發(fa)(fa)(fa)工具和(he)開發(fa)(fa)(fa)環境；市場貨源(yuan)（包括外部擴展部、器件(jian)）在較長時間內充(chong)足；設計人(ren)員對機(ji)型(xing)的開發(fa)(fa)(fa)技(ji)術熟悉，以利于縮短開發(fa)(fa)(fa)周(zhou)期(qi)。

2.確定所用傳感器

傳感器的選擇(ze)尤為重要，因為工(gong)業測(ce)控(kong)方(fang)案(an)中(zhong)所用各類傳感器至今還(huan)是影響方(fang)案(an)性能的重要瓶頸。一個(ge)設計合理的工(gong)業測(ce)控(kong)方(fang)案(an)常(chang)因傳感器的精度和環境條件(jian)制(zhi)約(yue)而達不到(dao)預定的設計指標。

3.方案軟、硬件功能的劃分

單(dan)片機應(ying)用方案的重要特(te)點(dian)是軟(ruan)、硬(ying)件密切結合。根據應(ying)用方案的實際情況，全面考慮硬(ying)、軟(ruan)件功能的劃分與配(pei)合。

硬件設計

方案(an)總體方案(an)確(que)定之(zhi)后，方案(an)硬(ying)件(jian)(jian)的(de)規(gui)模和(he)軟(ruan)件(jian)(jian)框架也隨之(zhi)確(que)定了(le)。硬(ying)件(jian)(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)(jian)是(shi)(shi)(shi)單(dan)片機應(ying)用方案(an)的(de)3個重要的(de)密(mi)不可分的(de)部(bu)分，硬(ying)件(jian)(jian)是(shi)(shi)(shi)基礎，軟(ruan)件(jian)(jian)是(shi)(shi)(shi)關(guan)鍵。而這兩者又(you)是(shi)(shi)(shi)可以互相轉化(hua)的(de)。為了(le)提(ti)高方案(an)的(de)可靠性，應(ying)在滿足應(ying)用方案(an)精度(du)(du)和(he)速度(du)(du)等(deng)要求(qiu)的(de)基礎上，盡可能把由(you)硬(ying)件(jian)(jian)實(shi)現(xian)的(de)功能改由(you)軟(ruan)件(jian)(jian)來完成。

在(zai)總體(ti)方(fang)(fang)(fang)案(an)確(que)定的(de)硬件(jian)框架(jia)下(xia)，進一(yi)(yi)步細(xi)化(hua)方(fang)(fang)(fang)案(an)硬件(jian)設計(ji)，對(dui)(dui)主機(ji)的(de)資源按實際(ji)需要(yao)進行合理的(de)分配，如(ru)I/O口(kou)、中斷(duan)源、定時/計(ji)數器等。對(dui)(dui)于外部(bu)擴(kuo)展的(de)功能器件(jian)需要(yao)認(ren)真、合理地(di)選擇(ze)，確(que)保其接口(kou)與主機(ji)接口(kou)一(yi)(yi)致，操(cao)作方(fang)(fang)(fang)便(bian)。主頻(pin)振蕩器和電(dian)(dian)源的(de)選擇(ze)也(ye)應足(zu)夠重(zhong)視(shi)，確(que)保振蕩頻(pin)率滿(man)足(zu)要(yao)求，方(fang)(fang)(fang)案(an)電(dian)(dian)壓穩定。

硬(ying)(ying)(ying)(ying)件設計中另(ling)一個重要(yao)的問題就(jiu)是如(ru)何提(ti)高(gao)(gao)方(fang)案抗干擾(rao)(rao)能(neng)力，提(ti)高(gao)(gao)硬(ying)(ying)(ying)(ying)件方(fang)案的可(ke)(ke)靠性(xing)。在(zai)方(fang)案需求(qiu)分析(xi)中，對工作現場(chang)與環境已經作了(le)認真、細致的分析(xi)，提(ti)出(chu)了(le)具體而實際的要(yao)求(qiu)。在(zai)硬(ying)(ying)(ying)(ying)件方(fang)案設計中應(ying)(ying)采(cai)取相應(ying)(ying)措施，配置各(ge)種(zhong)抗干擾(rao)(rao)器(qi)(qi)件（如(ru)光電隔離(li)、定(ding)時監(jian)視器(qi)(qi)、屏蔽(bi)等(deng)(deng)(deng)），使之融合在(zai)整個硬(ying)(ying)(ying)(ying)件設計中。對某些(xie)重要(yao)、關鍵的部分，應(ying)(ying)盡(jin)可(ke)(ke)能(neng)事先進(jin)行局部的模(mo)擬試驗，例如(ru)，對傳感器(qi)(qi)、放大(da)器(qi)(qi)、A/G轉換(huan)、驅(qu)動能(neng)力等(deng)(deng)(deng)進(jin)行局部試驗，取得(de)第一手技術資(zi)料(liao)。通過(guo)模(mo)擬試驗，分析(xi)并確定(ding)哪(na)些(xie)工作可(ke)(ke)以由軟件來完(wan)成，哪(na)些(xie)工作必須由硬(ying)(ying)(ying)(ying)件來實現等(deng)(deng)(deng)。

在(zai)(zai)(zai)方(fang)(fang)(fang)案(an)器(qi)件(jian)選定的基(ji)(ji)礎(chu)上(shang)就可進行(xing)硬件(jian)方(fang)(fang)(fang)案(an)電(dian)(dian)路(lu)(lu)原(yuan)(yuan)理圖(tu)的設計。根據(ju)電(dian)(dian)路(lu)(lu)原(yuan)(yuan)理圖(tu)，在(zai)(zai)(zai)面包(bao)板(ban)(ban)上(shang)搭(da)出電(dian)(dian)路(lu)(lu)，配以部分軟(ruan)件(jian)進行(xing)調試(shi)和(he)運行(xing)，并隨時進行(xing)修改和(he)補充。在(zai)(zai)(zai)此基(ji)(ji)礎(chu)上(shang)加(jia)工(gong)/塊或3塊印刷(shua)電(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)(ban)，并焊上(shang)器(qi)件(jian)，載(zai)入設計好的軟(ruan)件(jian)，進行(xing)綜(zong)合(he)調試(shi)。在(zai)(zai)(zai)綜(zong)合(he)調試(shi)中還會對硬件(jian)方(fang)(fang)(fang)案(an)提(ti)出新的修改或補充。在(zai)(zai)(zai)綜(zong)合(he)調試(shi)正確(que)之(zhi)后，再(zai)繪制正確(que)的方(fang)(fang)(fang)案(an)硬件(jian)電(dian)(dian)路(lu)(lu)原(yuan)(yuan)理圖(tu)和(he)印刷(shua)電(dian)(dian)路(lu)(lu)圖(tu)，加(jia)工(gong)印刷(shua)電(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)(ban)，并完成(cheng)器(qi)件(jian)的安裝。

軟件設計

軟件設計包括制(zhi)定(ding)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)總體(ti)方案，繪制(zhi)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)流程(cheng)圖，編制(zhi)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)，以及(ji)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)的檢查、調試、修(xiu)改等內容。

1.制定程序總體方案

程(cheng)序(xu)(xu)(xu)的總體方(fang)案(an)是指從(cong)方(fang)案(an)的角(jiao)度考慮(lv)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)的結構、數(shu)據形式和程(cheng)序(xu)(xu)(xu)實(shi)現的方(fang)法(fa)(fa)和手段。在制(zhi)定總體設(she)(she)計(ji)方(fang)案(an)時，實(shi)際(ji)的單(dan)片機應用方(fang)案(an)功能較為復雜，信息量較大，程(cheng)序(xu)(xu)(xu)較長，這就(jiu)要求設(she)(she)計(ji)者選用切(qie)合實(shi)際(ji)的程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)。目前程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)多種多樣，在單(dan)片機應用方(fang)案(an)中較常用的程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)有模塊化程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)、子程(cheng)序(xu)(xu)(xu)化程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)、自頂(ding)向下(xia)逐步求精的程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)、結構化程(cheng)序(xu)(xu)(xu)設(she)(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)等。

模(mo)(mo)塊(kuai)化程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)設計方法的(de)中心思想是把一(yi)個(ge)(ge)多(duo)功(gong)能(neng)的(de)、復雜的(de)應用程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)，按功(gong)能(neng)劃分成若(ruo)干個(ge)(ge)相對獨立的(de)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)模(mo)(mo)塊(kuai)，各模(mo)(mo)塊(kuai)可單(dan)獨設計、編程(cheng)(cheng)和調試，然后裝配起(qi)來進(jin)行(xing)聯(lian)調，最終成為一(yi)個(ge)(ge)完整的(de)應用程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)。

子(zi)(zi)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)化程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)設計方法是把一個應用(yong)(yong)(yong)方案相對獨立的子(zi)(zi)模塊，以子(zi)(zi)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的形式單獨編程(cheng)(cheng)、調試(shi)和(he)查錯，然后通(tong)過子(zi)(zi)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)調用(yong)(yong)(yong)，組成完整的應用(yong)(yong)(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。這(zhe)種(zhong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)設計構思清晰，便于調試(shi)、查錯、修(xiu)改(gai)，而且組織靈(ling)活，是目前較(jiao)多(duo)采用(yong)(yong)(yong)的一種(zhong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)設計方法。

自上(shang)而下(xia)逐(zhu)步(bu)求精(jing)的(de)程(cheng)(cheng)序(xu)設計(ji)方(fang)法，要求先從方(fang)案一級的(de)主程(cheng)(cheng)序(xu)開始，集(ji)中(zhong)解決(jue)全局(ju)問題，然后層(ceng)(ceng)層(ceng)(ceng)細化逐(zhu)步(bu)求精(jing)，最終完(wan)成一個應(ying)(ying)用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)設計(ji)。這種(zhong)程(cheng)(cheng)序(xu)設計(ji)方(fang)法在(zai)一般的(de)單片(pian)機應(ying)(ying)用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)中(zhong)較多(duo)采用(yong)。

結構(gou)化程(cheng)(cheng)序(xu)設計(ji)方法是(shi)一種(zhong)較理(li)想的(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)設計(ji)方法。它要求在編程(cheng)(cheng)過程(cheng)(cheng)中對程(cheng)(cheng)序(xu)進行(xing)適當的(de)(de)限(xian)制(zhi)，特別是(shi)限(xian)制(zhi)轉移(yi)、分(fen)支(zhi)指令(ling)的(de)(de)使用，用于控制(zhi)程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)復雜程(cheng)(cheng)度，使程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)上下文與執行(xing)流程(cheng)(cheng)保持一致。

2.繪制程序流程圖

不論采用(yong)何種程序(xu)設計方(fang)法，均(jun)應根(gen)據應用(yong)方(fang)案的(de)(de)總任務和控(kong)制對象的(de)(de)功能要求(qiu)畫出(chu)程序(xu)的(de)(de)總體(ti)(ti)框圖(tu)，以描述(shu)程序(xu)的(de)(de)總體(ti)(ti)結(jie)構。在總體(ti)(ti)程序(xu)框圖(tu)的(de)(de)基礎(chu)上，設計者還需結(jie)合具(ju)體(ti)(ti)算(suan)法（或數學模型）細化程序(xu)流程圖(tu)。

3.編制程序

繪制程(cheng)(cheng)(cheng)序流程(cheng)(cheng)(cheng)圖(tu)后，整個程(cheng)(cheng)(cheng)序的(de)結構(gou)和思路已(yi)十分(fen)清楚。這時(shi)就可統籌考慮和安排一些帶有全(quan)局性(xing)的(de)問(wen)題。例如(ru)，地(di)址空間的(de)分(fen)配、工作寄存(cun)器(qi)的(de)安排、數據結構(gou)、端(duan)口(kou)地(di)址和輸(shu)入/輸(shu)出(chu)格式，等等。在編制程(cheng)(cheng)(cheng)序時(shi)應(ying)重視指(zhi)令(ling)的(de)合理選擇，特別是重要(yao)(yao)部分(fen)，涉及算法之類的(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序段更要(yao)(yao)細心編寫。軟件(jian)(jian)的(de)可靠性(xing)措施必須引起重視，例如(ru)，指(zhi)令(ling)冗余、軟件(jian)(jian)陷阱等，可以提高軟件(jian)(jian)的(de)抗干擾能力，防止軟件(jian)(jian)死機(ji)或程(cheng)(cheng)(cheng)序跑飛。只(zhi)要(yao)(yao)編程(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)既熟悉所選單片(pian)機(ji)的(de)內部結構(gou)、功(gong)能和指(zhi)令(ling)方案，又掌握編程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)方法和技巧，依照程(cheng)(cheng)(cheng)序流程(cheng)(cheng)(cheng)圖(tu)編制出(chu)優質(zhi)的(de)應(ying)用軟件(jian)(jian)就不(bu)會十分(fen)困難。

4.程序的檢查、調試和修改

一個實際(ji)的應用程序(xu)編(bian)好以后(hou)，往往有不(bu)少(shao)潛(qian)在的隱患和錯誤(wu)。如果這些隱患和錯誤(wu)不(bu)加排除和修改，一旦錯誤(wu)在運(yun)行(xing)中出現，就有可能使(shi)程序(xu)陷入(ru)不(bu)可收(shou)拾的地步。因此，程序(xu)編(bian)好以后(hou)在聯(lian)機調試前進(jin)行(xing)靜態檢(jian)(jian)查(cha)(cha)是(shi)十分必要的。對(dui)編(bian)制好的程序(xu)進(jin)行(xing)靜態檢(jian)(jian)查(cha)(cha)，往往會加快整(zheng)個程序(xu)的調試進(jin)程，靜態檢(jian)(jian)查(cha)(cha)對(dui)照程序(xu)流程圖自上而下進(jin)行(xing)，如發現錯誤(wu)，應及時糾正。

方案聯調

方(fang)(fang)案(an)聯調是檢測所設計方(fang)(fang)案(an)的正確性與(yu)可靠(kao)性的必要過(guo)程。單(dan)片機(ji)應用方(fang)(fang)案(an)設計是一個(ge)相當復(fu)雜(za)的勞動過(guo)程，在(zai)設計、制作中(zhong)，難免存(cun)在(zai)一些局部性問題或(huo)錯(cuo)誤。方(fang)(fang)案(an)聯調可發現(xian)存(cun)在(zai)的問題和錯(cuo)誤，以便及時地進行(xing)(xing)修(xiu)改(gai)。調試與(yu)修(xiu)改(gai)的過(guo)程可能要反復(fu)多次，最(zui)終(zhong)使方(fang)(fang)案(an)試運行(xing)(xing)成功(gong)，并達到設計要求(qiu)。

對于一個復雜的方(fang)案(an)，在進行方(fang)案(an)聯調(diao)前宜(yi)進行分(fen)塊(kuai)調(diao)試(shi)。在分(fen)塊(kuai)調(diao)試(shi)時(shi)，先借助開發方(fang)案(an)（或(huo)裝(zhuang)置）運行被調(diao)模(mo)塊(kuai)的程序，觀察運行結果(guo)是否與預想的一致。若出現(xian)問題(ti)或(huo)錯誤(wu)(wu)，則借助開發方(fang)案(an)（或(huo)裝(zhuang)置）的調(diao)試(shi)手(shou)段，找(zhao)出錯誤(wu)(wu)原因或(huo)問題(ti)所在并排除(chu)(chu)之，再運行和排除(chu)(chu)，直到達到預想的結果(guo)為止。

按此(ci)步驟，將所有功能模(mo)塊逐個(ge)調(diao)試(shi)完畢。也可將已(yi)調(diao)試(shi)基本正確的(de)模(mo)塊加入新的(de)調(diao)試(shi)模(mo)塊共同調(diao)試(shi)，逐個(ge)擴大，直到(dao)全部(bu)調(diao)試(shi)完成。

在(zai)(zai)分塊(kuai)(kuai)調試完(wan)成(cheng)(cheng)的基礎(chu)上(shang)，準(zhun)備進(jin)入(ru)方案聯調。先將在(zai)(zai)分塊(kuai)(kuai)調試時(shi)編寫的測試程序段除去，將各功(gong)能模(mo)塊(kuai)(kuai)連(lian)成(cheng)(cheng)一個整(zheng)(zheng)體(ti)，并(bing)整(zheng)(zheng)理成(cheng)(cheng)一個完(wan)整(zheng)(zheng)的應用(yong)方案軟件(jian)。有些外圍設備在(zai)(zai)現(xian)場(chang)，不便搬(ban)到實驗(yan)室(shi)調試，可采用(yong)模(mo)擬措(cuo)施或者不連(lian)接(jie)上(shang)外圍設備進(jin)行運行調試，在(zai)(zai)調試有把握后再(zai)逐步加(jia)接(jie)。要著重(zhong)調試的是(shi)，只(zhi)有在(zai)(zai)整(zheng)(zheng)體(ti)條件(jian)下才會暴(bao)露出來的問(wen)題。

在一般調(diao)試(shi)正(zheng)確之后(hou)，需(xu)要模(mo)擬各種條件和惡(e)劣環(huan)境進(jin)行(xing)(xing)試(shi)運行(xing)(xing)。在此基礎上(shang)還需(xu)進(jin)行(xing)(xing)一定(ding)時間的(de)全(quan)速(su)運行(xing)(xing)，對整個(ge)方案進(jin)行(xing)(xing)觀察和測試(shi)，以驗(yan)證應(ying)用方案程序功能是(shi)否滿足原設計要求，是(shi)否達(da)到(dao)預期的(de)效果。在聯(lian)調(diao)過程中，主要是(shi)涉及軟件問題(ti)，但也(ye)可(ke)能牽涉到(dao)硬件設計問題(ti)，此時應(ying)從整個(ge)方案統(tong)籌考(kao)慮(lv)。

經過聯(lian)調之后，還需經過一(yi)段(duan)時間的(de)烤(kao)機和試運行，因為有些隱藏(zang)較深的(de)問(wen)題要(yao)在特定條(tiao)件下才會暴露出來，所以烤(kao)機和試運行是必須的(de)。烤(kao)機需在現場真實環境(jing)下進(jin)行。

方案運行與維護

方(fang)案硬件(jian)(jian)、軟件(jian)(jian)聯調通過(guo)后(hou)，就(jiu)可以把軟件(jian)(jian)固化(hua)在EFROM中(zhong)，開發過(guo)程(cheng)即告(gao)結束。這時的(de)方(fang)案只(zhi)能(neng)作為(wei)樣機(ji)方(fang)案，給樣機(ji)方(fang)案加(jia)上外殼、面板，再配上完整(zheng)的(de)使用說明，就(jiu)可成為(wei)正式的(de)方(fang)案（或產品）。最后(hou)還需建立一套(tao)完整(zheng)、健全的(de)維(wei)護(hu)制(zhi)度，以確保方(fang)案的(de)正常工作。編寫、整(zheng)理(li)整(zheng)套(tao)的(de)技術文件(jian)(jian)資料，以便存(cun)檔。